[发明专利]圆弧形凸轮谐波传动减速器

摘要

本发明公开了一种圆弧形凸轮谐波传动减速器，包括具有圆弧形凸轮波发生器，所述波发生器中圆弧形凸轮被柔性轴承包容，二者都置于柔轮内筒中，所述波发生器与输入轴连接，所述柔轮置于波发生器外圈，柔轮底部与壳体连接，所述刚轮与输出轴连接，所述内圈制有内齿的刚轮套在外圈制有外齿的柔轮外，所述圆弧形凸轮使柔轮、柔性轴承呈现圆弧形，所述圆弧形凸轮长轴两端的刚柔轮齿均在90°范围相啮合，刚柔轮齿啮合区域的扩大，使啮合齿数大大增加，啮合区内齿数高达：48％～50％，制造误差被平均化的程度更高，承载能力更强，扭转刚度更高，能在高科技领域的军工、民用、高可靠性的精密传动中都能发挥更大作用，如航天、航空、舰船、核电设施、信息工程、半导体制造、光学仪器制造、石油化工、矿山机械、纺织机械、化纤机械、轻工机械、建材机械、食品机械、电缆制造设备、数控机床、电子产品制造、医疗器械、机器人等。

主权项

一种圆弧形凸轮谐波传动减速器，其特征在于，包括具有圆弧形凸轮波发生器，所述波发生器中圆弧形凸轮被柔性轴承包容，二者都置于柔轮内筒中，所述波发生器与输入轴连接，所述柔轮置于波发生器外圈，柔轮底部与壳体连接，所述刚轮与输出轴连接，所述内圈制有内齿的刚轮套在外圈制有外齿的柔轮外，所述圆弧形凸轮使柔轮、柔性轴承呈现圆弧形，所述柔轮形状趋向与之相啮合且永为圆形的刚轮，所述圆弧形凸轮长轴两端的刚柔轮齿均在90°范围相啮合。