[发明专利]一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法有效
| 申请号： | 201310038100.9 | 申请日： | 2013-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN103134477A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 熊邦书;熊京京;陈洞滨;李新民;余磊 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，包括步骤：1）利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置；2）利用标准标定模板，实现每一个双目立体视觉系统的标定；3）在直升机每片桨叶上粘贴一定数量的标记点；4）在提取双目立体视觉左右图像中桨叶标记点和标记点匹配的基础上；5）利用第4步获取的桨叶中标记点的三维信息，并根据桨叶运动参数挥舞、摆振和扭转的定义进行计算，得到直升机旋翼桨叶运动参数。本发明的优点是：具有操作简单、非接触式、危险系数小和精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 立体 视觉 直升机 桨叶 运动 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目立体视觉的直升机旋翼桨叶运动参数测量方法，其特征在于包括以下方法步骤： 1）利用两个双目立体视觉系统构建直升机桨叶运动图像获取装置；2）利用标准标定模板，实现每一个双目立体视觉系统的标定；3）在直升机每片桨叶上粘贴一定数量的标记点，用第1步构建的图像获取装置采集运动的桨叶图像；4）在提取双目立体视觉左右图像中桨叶标记点和标记点匹配的基础上，利用标记好的双目立体视觉系统中摄像机内外参数实现桨叶中标记点的三维信息测量；5）利用第4步获取的桨叶中标记点的三维信息，并根据桨叶运动参数挥舞、摆振和扭转的定义进行计算，得到直升机旋翼桨叶运动参数。
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