[发明专利]空间调相环形行波超声波电机及其控制方法

摘要

一种空间调相环形行波超声波电机和控制方法，该电机分为A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，是传统行波超声波电机的一半，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值；不同区的电源时间相位相差π/2；同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。此型式环形行波超声波电机具有传统行波电机的全部功能和优点，且可以通过简单的电压幅值调节手段，实现空间移相控制，代替传统的时间移相控制。

主权项

一种空间调相环形行波超声波电机，包括压电陶瓷，其特征在于，所述压电陶瓷包括A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷采用四分之一行波波长的压电片极化分区，并且沿顺时针方向，各区的压电陶瓷极化分区的极化方向均按“++－－”依次排列；所述压电陶瓷采用电源一、电源二、电源三、电源四激励，电源一和电源二按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷的各极化分区，电源三和电源四按顺时针方向间隔作用于B区压电陶瓷的各极化分区，电源一和电源二具有相同时间相位，电源三和电源四具有相同时间相位，电源三和电源四的时间相位与电源一和电源二相差π/2,电源一和电源四具有相同的电压幅值，电源二和电源三具有相同的电压幅值。