[发明专利]一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人有效
| 申请号： | 201310024359.8 | 申请日： | 2013-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103111837A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 段星光;王永贵;孔祥战;李勐;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种蒸汽发生器一次侧堵板操作机器人，能够完成核电站蒸汽发生器一次侧堵板的紧固、拆除，拥有可360°旋转的螺栓紧固机械手、力矩反馈传感系统和视频监控系统实现智能定位、自动路径规划、螺栓拧紧力矩的自判断和过程实时监控。本发明设计结构简单，占用空间少，操作方便，精度较高，减少作业时间，便于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蒸汽 发生器 一次 侧堵板 操作 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于执行螺栓自动拧紧的机器人，包括控制装置、定位装置和执行装置，其中：所述控制装置能够控制所述定位装置和所述执行装置的运动；所述定位装置包括本体和机械臂，用于将所述执行装置定位至所述螺栓的位置；所述本体适于被放置在斜面上；所述执行装置设置于所述机械臂的末端，用于对所述螺栓进行拧紧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310024359.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
