[发明专利]用于自动制盒机的自动定位机构

摘要

本发明公开一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架。本发明采用采用滑动部分，通过多个油缸对调节机构进行前后左右调节，采用调节部分的电眼反馈的信息，对已涂胶的面纸进行距离检测，通过电眼检测反馈的信息，将信息传送至控制系统，再由控制系统根据电眼反馈的信息控制气缸进行调节。如果面纸所偏离的距离过大，导致电眼无法检测，则会使控制系统发出报警信号。

主权项

一种用于自动制盒机的自动定位机构，包括机台、滑动部分，滑动部分的两侧分别设有调节部分，滑动部分的中部设有摆动部分，机台的两端分别设有固定滑块的滑轨，其中一端的滑轨两端设有固定第一丝杆的支块，第一丝杆与电机连接，另一端滑轨的滑块上设有L型支架，其特征在于；所述滑动部分包括滑动架，滑动架的一端设有滑块安装板固定托架，滑动架的另一端设有两块支撑板，所述支撑板的端部设有一前横杆，所述前横杆的两端分别设有固定第一导杆的导杆托板，所述滑块安装板固定托架上设有滑块安装板，所述滑块安装板从左往右依次设有横向油缸固定板、第一滑块、第一油缸固定板、第二油缸固定板和第二滑块，所述横向油缸固定板的端部设有第一油缸，所述第一油缸通过第一关节轴承与关节轴承连接板连接，所述关节轴承连接板固定在横杆上，所述横杆两侧分别设有线性滑轨，所述其中一侧的线性滑轨从左到右依次设有第三滑块、第四滑块、第五滑块和第六滑块，所述第三滑块上设有第一铰支座，所述第一铰支座上设有第一连杆，所述第一连杆与所述第一滑块上的第二线性滑轨连接，所述第四滑块上设有第二关节轴承，所述第二关节轴承与所述第一油缸固定板上的第二油缸连接，所述第五滑块上设有第三关节轴承，第三关节轴承与第二油缸固定块上的第三油缸连接，所述第六滑块上设有第二铰支座，所述第二铰支座上设有第二连杆，所述第二连杆与所述第二滑块上的第三线性滑轨连接；所述横杆的一端设有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆轴承座的一侧设有接线护盖，所述接线护盖上设有驱动第二丝杆的第一伺服电机，所述横杆对应第三滑块和第五滑块的位置分别设有第二接线护盖，所述第二丝杆穿设于所述第二接线护盖内，所述滑块安装板固定托架中部设有控制器，所述滑块安装板中部设有固定护罩的L板，所述滑动架下端设有第二伺服电机，所述L型支架与所述前横杆连接；所述调节部分包括包括一导轨安装板和一挡板，所述导轨安装板和所述挡板的一端通过第一托板连接，所述导轨安装板和所述挡板的另一端通过第二托板连接，所述导轨安装板的内侧一端设有滑动座托板，所述导轨安装板的内侧另一端设有滑动座后托板，所述导轨安装板的内侧中部设有滑动座中托板，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有滚珠丝母固定块，其中一端的滚珠丝母固定块穿设有左旋滚珠丝杆，另一端的滚珠丝母固定块穿设有右旋滚珠丝杆，所述左旋滚珠丝杆与右旋滚珠丝杆通过丝杆连接套连接，所述右旋滚珠丝杆的一端穿设于第一托板，并在所述右旋滚珠丝杆的端部设置同步带轮，所述导轨安装板的内侧设有安装第四线性滑块和第五线性滑块的第六线性滑轨，所述第四线性滑块的一侧设有轴承座，所述轴承座设有穿插直线轴承的关节轴承，所述滑动座后托板的一侧设有第二导杆，所述第二导杆上设有压条L托架，所述压条L托架的一端设有一压条，所述第五线性滑块固定在所述滑动座中托板上，所述滑动座中托板的一侧设有一薄型气缸，所述挡板的外侧对应所述压条的位置设有一托盒条，所述滑动座托板和所述滑动座后托板上分别设有行程调节器；所述横杆另一侧的线性滑轨上的线性滑块与所述第一托板连接；所述第二托板与所述前横杆连接；所述摆动部分包括摆臂固定架，所述摆臂固定架的一端设有安装第五线性滑轨的第三线性滑块，所述第五线性滑轨的一端设有一模柄，所述第五线性滑轨的另一端设有固定导轨夹块的导轨夹头，所述导轨夹头与连杆装置连接，所述摆臂固定架与所述横杆连接。