[发明专利]基于窄域论的激光器PID温控参数近似三维整定方法

摘要

本发明公开了一种基于窄域论的激光器PID温控参数近似三维整定方法，在对激光二极管温度进行PID温控时，考虑到控制精度以及系统开销，提出一种基于窄域论的激光器PID温控参数近似三维整定方法，并优化性能指标函数中的跟踪误差项，在指标函数中引入跟踪误差的微分项，提出一种基于第一维E和第二维EC变量建立近似第三维语言变量ECC的近似算法，通过引入第三维变量ECC，建立模糊规则进行控制(其中E表示测量值与给定值的偏差，EC表示E的偏差，ECC表示EC的偏差)；对拟合数据测量，进行模糊推理：通过优化模糊规则进行模糊判决，并进行模糊控制。

主权项

一种基于窄域论的激光器PID温控参数近似三维整定方法，其特征在于：是一种基于窄域论的激光器PID温控参数近似三维整定方法，方法如下： (1)、引入第三维变量ECC，建立模糊规则：在对激光二极管温度进行PID温控时，考虑到控制精度以及系统开销，提出一种基于窄域论的激光器PID温控参数近似三维整定方法，并优化性能指标函数中的跟踪误差项，在指标函数中引入跟踪误差的微分项，提出一种基于第一维E和第二维EC变量建立近似第三维语言变量ECC的近似算法，使得对象的动态响应更加平稳，闭环系统的鲁棒性更强。。由E与EC引入第三维变量ECC，建立模糊规则进行控制(其中E表示测量值与给定值的偏差，EC表示E的偏差，ECC表示EC的偏差)； (2)、对拟合数据测量，进行模糊推理：根据温度数据拟合后提供的数据，在每次测量时，E、EC、ECC的变化曲线基本相同。所以得知以下的对应关系：当ECC处于B区间时，对应E、EC的PB+PS区间；当ECC处于Z区间时，对应E、EC的Z区间；当ECC处于S区间时，对应E、EC的NB+NS区间，那么对于模糊控制规则的再次建立，即在相应的区间对原来的K，ΔTi，ΔTd调节强度的基础上加强(其中TD表示微分作用，TI表示积分作用，Kp表示调节器的放大系数)。 由E、EC、ECC的运算简化后，得出E、EC、ECC的变化趋势基本相同。我们通过省略ECC的实际运算，在E、EC的基础上估计ECC的区间，从而优化模糊规则表。 (3)、通过优化模糊规则进行模糊判决，并进行模糊控制。