[发明专利]一种刑侦视频分析系统及方法

摘要

本发明公开了一中刑侦视频分析系统及方法，其中，包括用于采集现场视频的视频处理单元和用于分析视频的视频分析单元；所述视频处理单元与所述视频分析单元连接。其技术方案的有益效果是缩短了刑侦人员查看视频数据的时间，通过于视频采集装置采集到的视频数据的图像帧中合成具有根据视频采集装置姿态实时调整的坐标数据的图形，使视频分析单元可以根据坐标数据的图形对目标形态进行自动分析。

主权项

一种刑侦视频分析系统，其特征在于，包括用于采集现场视频的视频处理单元和用于分析视频的视频分析单元；所述视频处理单元与所述视频分析单元连接；所述视频处理单元包括预先设置于各预定地点的多个视频采集装置、用于储存多个所述视频采集装置采集到的视频数据的视频储存装置以及用于对多个所述视频采集装置采集到的所述视频数据进行预处理的视频预处理装置；所述视频采集装置包括成像组件、图像信息标记组件、三轴加速度传感器组件、高度传感器组件、电子罗盘组件、超声波收发组件、姿态调整组件、指令接收组件、缓冲储存组件以及数据传输组件，所述成像组件用于将所述视频采集装置视野内的景象转换成视频数据，并将所述视频数据通过所述数据传输组件进行传输，所述三轴加速传感器组件感应所述视频采集装置的转动角度及转动方向，所述高度传感器感应所述视频采集装置的离地高度，所述电子罗盘组件感应绝对方向数据，所述图像信息标记组件包括姿态计算模块、信息标记生成模块、信息标记合成模块，所述姿态计算模块汇集所述三轴加速度传感器组件感应到的转动角度及转动方向、所述高度传感器组件感应到的所述离地高度以及所述电子罗盘组件感应到的绝对方向数据后计算形成所述视频采集装置的姿态数据，并将所述姿态数据传递至所述信息标记生成模块，所述信息标记生成模块根据所述视频采集装置的姿态数据和预置于所述信息标记生成模块内的所述成像组件的放大倍率信息、视角信息和焦距信息计算形成所述成像组件形成的图像上标记绝对方向和绝对距离的坐标数据，并将所述坐标数据传输至所述信息标记合成模块，所述信息标记合成模块将所述坐标数据以图形的形式合成至所述成像组件形成的所述视频数据中；所述超声波收发组件包括发射模块和接收模块，所述发射模块包括多个不同频率的超声波生成部件、定向发射部件以及一个于水平方向旋转的旋转部件，多个所述超声波生成部件与所述定向发射部件连接，所述定向发射部件与所述旋转部件连接，所述旋转部件旋转至一角度或者一段连续的弧度时只有一个所述超声波生成部件通过所述定向发射部件进行发射，所述接收模块包括对应多个所述超声波生成部件的频率的全向超声波接收部件，多个所述全向超声波接收部件通过是否接收到反射超声波信号判断反射源的角度，并控制所述姿态调整组件调整所述视频采集装置的姿态，使所述视频采集装置的成像组件正对所述反射源；所述姿态调整组件包括动力源、姿态控制部件、转动支架和驱动所述转动支架转动的执行机构，所述成像组件连接于所述转动支架上，所述姿态控制部件与所述超声波收发组件的接收模块以及所述指令接收组件分别连接，并根据所述超声波收发组件的接收模块判断的反射源位置或者所述指令接收组件传来的控制指令，配合所述视频采集装置的姿态数据控制所述执行机构调整所述转动支架的转动角度；所述缓冲储存组件用以于所述成像组件及所述数据传输组件之间缓冲所述视频数据；多个所述视频采集装置的数据传输组件通过网络媒介形成一采集网络，所述采集网络通过所述视频预处理装置与所述视频储存装置连接；所述视频预处理装置包括多个预处理输入接口、一个预处理输出接口、与所述预处理输入接口数量匹配的预处理标记组件、预处理预置数据储存组件以及预处理混合组件，多个所述预处理输入接口与所述采集网络连接，所述预处理输出接口与所述视频储存装置连接，每个所述预处理标记组件分别与一个所述预处理输入接口连接，每个所述预处理标记组件分别与所述预处理预置数据储存组件以及所述预处理混合组件连接；形成所述采集网络的网络媒介包括连接各个所述视频采集装置的物理介质和用于执行网络规则的网络控制装置，所述网络控制装置包括转发交换组件、均衡负载组件和视频缓存组件，所述转发交换组件用以于各个所述视频采集装置与所述视频预处理装置的多个预处理输入接口之间转发和交换视频数据，所述均衡负载组件使所述视频预处理装置的多个预处理输入接口之间输入的视频数据保持均衡，所述视频缓存组件用以储存所述视频预处理装置来不及处理的视频数据，所述预处理预置数据储存组件储存有每个所述视频采集装置的信息及每个所述视频采集装置的网络地址，所述预处理标记组件根据所述预处理输入接口中传来的视频数据所携带的网络地址于所述预处理预置数据储存组件中查找对应的所述视频采集装置的信息，并将所述视频采集装置的信息附加至所述视频数据上后将所述视频数据发送至所述预处理混合组件，所述预处理混合组件接收到多个所述预处理标记组件发来的附加有所述视频采集装置信息的视频数据后混合成数据储存流发送至所述视频数据储存装置进行储存；多个所述视频采集装置的指令接收组件通过网络媒介形成一控制网络，所述控制网络与一采集控制终端连接，所述采集控制终端与所述视频预处理装置及所述采集网络的网络控制装置分别连接；所述采集控制终端向所述视频采集装置发送控制指令控制所述视频采集装置工作，以及向所述网络控制装置发送指令改变所述采集网络的网络规则或者改变所述采集网络中各个所述视频采集装置的网络地址并将改变后的所述视频采集装置的网络地址储存至所述预处理装置的预处理预置数据储存组件对应的位置上。