[发明专利]用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法有效
| 申请号： | 201310017758.1 | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103048923A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 谢磊;王燕青;苏宏业 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法，1)分别建立外回路PFC控制器和内回路PID控制器的控制结构模型；2)判断外回路PFC控制器和内回路PID控制器是否约束一致；3)采用约束回退算法，将内回路PID控制器约束预先加载于外回路PFC控制律中，并获得外回路PFC控制器优化计算时新约束条件集；4)外回路PFC控制器在新约束条件集下进行优化计算，获得内回路PID控制器的设定值，并将该设定值提供给内回路PID控制器以跟踪该设定值。本发明通过对PFC-PID串级控制回路中出现的底层回路控制器饱和及上下层约束不一致问题，通过约束回退计算，使得优化所得设定值对于底层回路切实可行，改善系统的控制性能，提高生产单元经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 水槽 液位串级 预测 控制系统 一致性 约束 方法 | ||
【主权项】：
一种用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法，其特征在于，包括以下步骤：1)建立用于工业水槽液位串级预测控制系统的外回路PFC控制器的控制结构模型和内回路PID控制器的控制结构模型；2)判断外回路PFC控制器和内回路PID控制器是否约束一致，如果一致则进行步骤3)，如果不一致，则返回步骤1)重新建立外回路PFC控制器的控制结构模型和内回路PID控制器的控制结构模型；3)在外回路PFC控制器和内回路PID控制器约束一致的情况下，采用约束回退算法，将内回路PID控制器约束预先加载于外回路PFC控制律的计算过程中，并获得外回路PFC控制器在进行优化计算时新的约束条件集；4)外回路PFC控制器在新的约束条件集下进行优化计算，获得内回路PID控制器的设定值，并将该设定值提供给内回路PID控制器，使内回路跟踪该设定值。
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