[发明专利]一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构

摘要

本发明公开了一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构，包括机架，机架前方设有入模及脱模机构，机架上设有极群夹具水平输送结构，机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构，机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构，机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构，铸焊脱模后的极群夹具位于极群夹具定位结构上。本发明由极群夹具拉出机构将铸焊脱模后的极群夹具拉出至极群夹具水平输送结构上，压盒结构与顶极群结构配合将极群夹具中的极群装入电池盒，结构简单，动作迅速，提高了效率，降低了成本。

主权项

一种蓄电池铸焊极群入盒自动机改进结构，包括机架（50），机架前方设有入模及脱模机构，其特征在于：所述机架（50）上设有极群夹具水平输送结构（53），所述机架在极群夹具水平输送结构前段位置设置有极群夹具拉出机构（4），所述机架在极群夹具水平输送结构中段位置设置有极群夹具限位结构，所述机架在极群夹具限位结构上方设有压盒结构（51），所述机架在极群夹具限位结构下方设有顶极群结构（52），极群夹具拉出机构将铸焊后的极群夹具（20）拉出至极群夹具水平输送结构上，极群夹具限位结构使在极群夹具水平输送结构上输送的极群夹具停留在压盒结构与顶极群结构之间，所述压盒结构将电池盒下压，顶极群结构将极群夹具中的极群顶入电池盒，所述极群夹具拉出机构包括拉板（40），拉板后端连接拉出气缸（45），所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述入模及脱模机构包括门形架体（3），架体横梁（30）上方设有一上气缸（31），架体横梁下方设有一下气缸（32），上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，铸焊脱模后的极群夹具位于极群夹具定位结构上，所述夹具定位结构包括夹具架（2），所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽（23），两条夹具定位槽相互平行，所述夹具架后端左右两侧分别设有一夹具定位螺钉（1），所述夹具定位螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体末端设有强磁铁（10）。