[发明专利]机器人手的控制方法有效
| 申请号： | 201310001514.4 | 申请日： | 2013-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN103192398B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 金智英;李光奎;权宁道;卢庆植 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 韩明星,鲁恭诚 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在此公开一种机器人手的控制方法，所述控制方法包括下述步骤使用主控装置识别用户的手指的预备姿势；根据识别的预备姿势改变机器人手的形状；使用主控装置识别用户的手指的抓握动作；根据与识别的预备姿势对应的抓握姿势执行机器人手的抓握动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人手的控制方法，所述控制方法包括下述步骤：使用主控装置识别用户的手指的预备姿势；判断与识别的用户的手指的预备姿势对应的机器人手的预备姿势，改变机器人手的形状以对应于所判断的机器人手的预备姿势；使用主控装置识别用户的手指的抓握动作；根据与识别的用户的手指的预备姿势对应的抓握姿势执行机器人手的抓握动作，其中，改变机器人手的形状的步骤包括：改变机器人手的进行内收和外展的关节的形状。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三星电子株式会社，未经三星电子株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310001514.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有数据记录和检索电路的微波激发紫外灯系统及其方法
- 下一篇：浮藻打捞装置
