[发明专利]产生用于控制电机操作的电流指令的方法、系统和装置

摘要

本发明的实施例涉及用于将转矩映射到电流以产生用于控制电机操作的电流指令的方法、系统和装置。基于DC输入电压，选择查找表（LUT）。各选择的LUT包括对应于电机旋转角速度的特定输入值的多个（B个）第一记录、以及从各选择的LUT输出的可在第一多项式函数中应用以产生各具有不同组系数的多个第一多项式函数的一组系数。第一电流指令的多个特定输出值通过多个第一多项式函数产生。第一电流指令的特定输出值可插值以产生第一电流指令的最终输出值。

主权项

一种用于将转矩映射到电流以产生第一电流指令的方法，包括：基于DC输入电压，选择所选择的第一多个查找表（LUT），各查找表包括：多个第一记录，其中各第一记录包括与电机的旋转角速度的相应输入值相对应的一组系数；响应于所述电机的旋转角速度的特定输入值，来自各所述选择的所述第一多个LUT的一组系数被输出；在第一多项式函数中应用从各所述选择的第一多个LUT输出的所述各组系数以产生各具有不同的系数组的多个第一多项式函数，其中，各所述多个第一多项式函数是转矩指令信号的函数；以及响应于转矩指令信号的特定输入值，通过各所述多个第一多项式函数产生第一电流指令的特定输出值。