[发明专利]一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统

摘要

一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。

主权项

一种用于两自由度侧杆控制器的操纵力自动检测系统，所述侧杆控制器包括手柄、横滚位置传感器和俯仰位置传感器，所述横滚位置传感器布置在所述侧杆控制器内以感应所述手柄的横滚角度，所述俯仰位置传感器布置在所述侧杆控制器内以感应所述手柄的俯仰角度，所述操纵力自动检测系统包括：机架；伺服电机，其具有输出主轴，所述输出主轴竖直地布置在所述机架上；横滚轴电磁离合器和俯仰轴电磁离合器，其分别固定在所述输出主轴上；横滚轴和俯仰轴，其分别布置在所述机架上；横滚传动组件，其用于当所述横滚轴电磁离合器电接通时将所述输出主轴的转动传递到所述横滚轴，并将所述横滚轴的转动传递给所述手柄以使所述手柄绕其横滚轴线转动；俯仰传动组件，其用于当所述俯仰轴电磁离合器电接通时将所述输出主轴的转动传递到所述俯仰轴，并将所述俯仰轴的转动传递给所述手柄以使所述手柄绕其俯仰轴线转动；横滚力检测器，其布置在所述横滚传动组件上或所述横滚轴上以获得当所述手柄绕其横滚轴线转动时所述侧杆控制器的横滚操纵力；俯仰力检测器，其布置在所述俯仰传动组件上或所述俯仰轴上以获得当所述手柄绕其俯仰轴线转动时所述侧杆控制器的俯仰操纵力；以及比较器，其用于当所述输出主轴以预定输出转动并且所述横滚轴电磁离合器或俯仰轴电磁离合器电接通时将所述横滚力检测器或俯仰力检测器所获得的操纵力与所述横滚位置传感器或俯仰位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较。