[发明专利]元件插装装置

摘要

以避免在夹持解除动作时卡盘装置(10)的夹持爪(51)与相邻的前一安装元件发生干扰的方式将夹持爪(51)的打开量设定为最小量或其附近。在利用夹持爪(51)夹持元件(50)的引脚(52)而将该引脚(52)的下端插入到基板(53)的孔(54)中之后，使该夹持爪(51)进行夹持解除动作，然后使卡盘装置(10)在与该夹持爪(51)的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开元件(50)的方向移动，由此使该夹持爪(51)移动到上升时不会与元件(50)发生干扰的退避位置之后，使推杆部(55)进行推压动作而将该元件(50)的引脚(52)压入到该基板(53)的孔(54)中，然后使该卡盘装置(10)上升。

主权项

一种元件插装装置，具备把持元件而将该元件的向下的突起部向对象物的孔中压入的卡盘装置，所述元件插装装置的特征在于，所述卡盘装置具备：夹持所述元件的向下的突起部的夹持部；将所述元件的向下的突起部向所述对象物的孔中压入的推杆部；及对所述夹持部和所述推杆部分别进行驱动的两个气缸部，所述元件插装装置具备：移动机构，使所述卡盘装置在水平方向及上下方向上移动；及控制装置，通过控制所述两个气缸部来控制所述夹持部的夹持动作/夹持解除动作及所述推杆部的推压动作，并且，通过控制所述移动机构来控制所述卡盘装置的水平方向及上下方向的移动，所述夹持部的夹持解除动作时的打开量以不会与相邻的前一安装元件发生干扰的方式设定，所述控制装置在利用所述夹持部夹持所述元件的向下的突起部而将所述突起部的下端插入到对象物的孔中之后，使所述夹持部进行夹持解除动作，然后使所述卡盘装置在与所述夹持部的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开所述元件的方向移动，由此使所述夹持部移动到上升时不会与所述元件发生干扰的位置，且在使所述推杆部向所述元件的上方的位置移动之后，使所述推杆部向下方进行推压动作而将所述元件的向下的突起部压入到所述对象物的孔中，然后使所述卡盘装置上升而使所述夹持部及所述推杆部向比所述元件高的位置上升，所述元件插装装置适用于元件安装机，所述卡盘装置构成为，以能够与吸附元件的吸嘴进行更换的方式保持在设于所述移动机构的安装头上，且通过所述安装头的空气供给路向所述两个气缸部供给空气压力，所述元件插装装置具备用于切换所述吸嘴的元件吸附动作与释放动作的空气压力切换功能，利用所述空气压力切换功能，切换向所述两个气缸部供给的空气压力而驱动所述夹持部和所述推杆部。