[发明专利]电动机控制装置

摘要

通过基于针对电动机(9)的输出功率以及系统阻抗(2)，推定流入至主电路电容器(4)的脉动电流，从而能够以在线方式，始终实施主电路电容器(4)的脉动电流推定以及寿命推定运算。由于利用对主电路电容器(4)的脉动电流推定带来较大影响的系统阻抗(2)的数据(Zs)，因此，能够推定与系统阻抗(2)的大小相对应的电容器脉动电流，能够进行高精度的主电路电容器寿命推定运算。

主权项

一种电动机控制装置，其具备：转换器电路，其通过全波整流将经由所插入的系统阻抗而输入的系统电源的交流电力变换为直流电力，并输出至正极和负极的直流母线间；主电路电容器，其将所述正极和负极的直流母线间的母线电压所包含的脉动成分去除而使该母线电压平滑、稳定；逆变器部，其根据控制信号进行通断，将所述主电路电容器稳定形成的母线电压变换为交流电压，生成驱动电动机的交流电力；以及逆变器控制部，其基于检测出的针对所述电动机的输出电流、和所设定出的运转速度指令及载波频率，生成对所述逆变器部的通断动作进行规定的所述控制信号，所述电动机控制装置的特征在于，所述逆变器控制部基于由电压检测部检测出的直流电压、所述检测出的针对所述电动机的输出电流和所述设定出的载波频率，对针对所述电动机的输出功率进行运算，所述电动机控制装置具备：所述电压检测部，其检测施加至所述主电路电容器的直流电压；系统阻抗设定部，其将所述插入的系统阻抗作为参数而设定；第1存储部，其存储脉动电流计算数据；电容器脉动电流推定部，其基于所述系统阻抗设定部中作为参数所设定出的系统阻抗、由所述逆变器控制部计算出的输出功率、所述设定出的载波频率、以及预先准备在所述第1存储部中的脉动电流计算数据，推定所述主电路电容器的脉动电流；周围温度传感器，其检测所述主电路电容器的周围温度；第2存储部，其存储电容器寿命数据；电容器寿命推定部，其针对每个寿命运算周期反复进行如下动作，即，基于由所述电压检测部检测出的直流电压、由所述周围温度传感器检测的所述主电路电容器的周围温度、预先准备在所述第2存储部中的电容器寿命数据、以及所述推定出的脉动电流，推定所述主电路电容器的内部温度，利用推定出的内部温度推定所述主电路电容器的寿命时间，利用推定出的内部温度以及寿命时间，计算出电容器寿命累计时间和电容器寿命消耗率，积蓄在所述第2存储部中；电容器寿命判定部，其对所述电容器寿命推定部推定出的电容器寿命累计时间和作为电容器寿命数据而存储于所述第2存储部的基本寿命时间进行比较，在两者大致相等时，生成预警报；以及显示部，其至少显示所述电容器寿命判定部所生成的预警报。