[发明专利]电机控制装置

摘要

本发明防止在主电路电源电压恢复期间当发生超速度警报等时导致的电机停止。控制单元(6)包括：转矩限制单元(17)，其在电压检测单元(5)检测到直流电压小于规定电压时，开始将基于转矩指令(Tr)的指令转矩限制为小于或等于第一转矩的第一转矩限制，在电压检测单元检测到直流电压超过规定电压时，将第一转矩限制解除；以及速度限制单元(15)，其在转矩限制单元(17)将第一转矩限制解除时，将速度指令(Vr)指令的速度限制为小于或等于第一速度。

主权项

一种电机控制装置，包括：主电路，所述主电路包括：配置成将交流电源转换成直流电源的转换器；与所述直流电源并联连接的平流电容器；以及配置成将所述直流电源转换成交流电源从而驱动电机的逆变器；电压检测器，所述电压检测器配置成检测所述主电路的直流电压；以及控制器，所述控制器包括：配置成基于位置指令和电机位置来生成速度指令的位置控制器；以及配置成基于所述速度指令和电机速度来生成转矩指令的速度控制器，所述控制器配置成基于所述转矩指令来控制所述逆变器，其中，所述控制器包括：转矩限制器，所述转矩限制器配置成在所述电压检测器检测到所述直流电压小于预定电压的情况下，开始将基于所述转矩指令的指令转矩限制为小于或等于第一转矩的第一转矩限制，并且在所述电压检测器检测到所述直流电压超过所述预定电压的情况下，将所述第一转矩限制解除；以及速度限制器，所述速度限制器配置成在所述转矩限制器将所述第一转矩限制解除的情况下，将基于所述速度指令的指令速度限制为小于或等于第一速度。