[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序有效
| 申请号： | 201280068780.2 | 申请日： | 2012-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN104081307B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 笠原俊一 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06F1/16 | 分类号： | G06F1/16;G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 吴信刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种图像处理装置包括识别单元，被配置为识别表示以拍摄了图像的终端的位置和姿势为基准的、该图像中出现的环境的位置和姿势的环境识别矩阵；计算单元，被配置为计算环境识别矩阵的逆矩阵；以及操纵控制单元，被配置为按照基于在第一时间点识别的环境识别矩阵的逆矩阵的第一位置或第一姿势和基于在随后的第二时间点识别的环境识别矩阵的逆矩阵的第二位置或第二姿势之间的差所对应的三维操纵量，控制在所述环境中布置的虚拟对象的操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种图像处理装置，包括：识别单元，被配置为识别表示以拍摄了图像的终端的位置和姿势为基准的、该图像中出现的环境的位置和姿势的环境识别矩阵；计算单元，被配置为计算环境识别矩阵的逆矩阵；以及操纵控制单元，被配置为按照基于在第一时间点识别的环境识别矩阵的逆矩阵的拍摄了所述图像的所述终端的第一位置或第一姿势和基于在随后的第二时间点识别的环境识别矩阵的逆矩阵的拍摄了所述图像的所述终端的第二位置或第二姿势之间的差所对应的三维操纵量，控制对由所述终端拍摄的所述图像中出现的所述环境中布置的虚拟对象的操纵。
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