[发明专利]减速因子推定装置有效
申请号: | 201280068466.4 | 申请日: | 2012-02-03 |
公开(公告)号: | CN104105630B | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 山王堂真也;大竹宏忠 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00;B60W40/13 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 黄永杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有:取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68),减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类,并且,在第一减速因子的推定值收敛的情况下,相比第一减速因子的推定值未收敛的情况,使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。 | ||
搜索关键词: | 减速 因子 推定 装置 | ||
【主权项】:
一种减速因子推定装置,推定车辆的减速因子,其特征在于,具有:驱动力取得部,所述驱动力取得部取得所述车辆的驱动力;车速取得部,所述车速取得部取得所述车辆的车速;加速度取得部,所述加速度取得部取得所述车辆的加速度;以及减速因子推定部,所述减速因子推定部基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系,推定多个减速因子,所述减速因子推定部基于所述车辆的行驶状态,确定将要推定的所述减速因子的种类,并且,在第一减速因子的推定值收敛的情况下,相比所述第一减速因子的推定值未收敛的情况,使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
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