[发明专利]存储系统和方法

摘要

存储系统，包括具有多个层的货架，每一层包含通道(303)和多个从通道(303)伸出、为物品(308)限定存放位置的排。可与货架一起使用的穿梭车包含沿通道(303)移动的第一搬运车(102)和构造成由第一搬运车(102)承载并可沿着所述排移动的第二搬运车(104)。第二搬运车构造成在第一搬运车(102)和存放位置之间运送物品(308)。传送器位于第一(102)或第二搬运车(104)之一上，以将物品移动到第一搬运车(102)上或从其上卸下。还公开了从货架存放和/或取出产品(308)的相关方法。披露了一种货架系统并且货架系统易于装配，无需焊接、中转装载，从而使得货架与存放在其中的任何物品的重量是通过支架的竖直元件支撑的。

主权项

一种用于存放和取出物品的系统，包括：包括多个层的货架，每一层包括通道和多个从通道大体垂直地伸出的排，物品可存放在沿所述排的存放位置中，每一通道具有在一端的装载位置和沿着通道位于邻近所述排的端部处的中转位置；每一层上的穿梭车，所述穿梭车中的至少一个是双穿梭车，所述双穿梭车包括在装载位置和中转位置之间沿着通道可移动的第一搬运车，所述双穿梭车包括构造成由第一搬运车在装载位置和中转位置之间携带的第二搬运车，当运送物品时所述第二搬运车在中转位置和存放位置之间的任一方向沿一个排是可移动的；以及位于第一搬运车上的第一搬运车传送器，当第一搬运车在装载位置时第一搬运车传送器是可运行的，以将物品移动到第一搬运车上或者从其上卸下；以及升降机，其基本上邻近货架以将物品升降到所述层的各个装载位置处，升降机包括具有升降机平台传送器的升降机平台，所述升降机平台传送器用于将物品移动离开升降机平台并向各个层的装载位置移动；货架的每一层都包括邻近装载位置的货架传送器，用于在升降机平台和装载位置之间传递物品，邻近装载位置的货架传送器的尺寸设计为能够在其上保持至少一个物品，从而使得升降机平台和穿梭车之一能够与邻近装载位置的货架传送器独立地操作以移动物品，而升降机平台和穿梭车中的另一个在货架中的别处运行；第二搬运车可独立地开下第一搬运车以当第一搬运车沿着与给定的排隔开的通道移动时执行将物品放置在给定排中或取出给定排中的物品中的至少一种。