[发明专利]用于运行真空抓取装置的方法、真空控制装置和操纵器有效
| 申请号： | 201280066694.8 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN104024651B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | D.瓦格纳 | 申请（专利权）人： | 费斯托股份有限两合公司 |
| 主分类号： | F04F5/52 | 分类号： | F04F5/52 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 梁冰,谭祐祥 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行真空抓取装置（1）的方法，该真空抓取装置包括真空抓取器（4）、处理装置（32）、用于提供基于流体和/或基于真空的传感器信号的传感器装置（14；33）以及能由处理装置（32）操控的流体控制阀（24；45、46），用于提供真空到真空抓取器（4）上，其中，处理装置（32）构造用于处理传感器信号并且用于操控流体控制阀（24；45、46），该方法具有步骤在操控时间点（t1；t8）由处理装置（32）输出控制信号到流体控制阀（24；45、46）上；获知出现基于流体和/或基于真空的传感器信号以能预设的变化值的变化的有效时间点（t2；t6）；并且借助于操控时间点（t1；t6）和有效时间点（t2；t8）之间的时间差（td1、td2）计算修正值；并且在下一操控周期中利用获知的修正值修正操控时间点（t1；t6）和/或修正针对流体控制阀（24；45、46）的操控持续时间。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 真空 抓取 装置 方法 控制 操纵 | ||
【主权项】：
用于运行真空抓取装置（1）的方法，所述真空抓取装置包括一真空抓取器（4）、一处理装置（32）、一用于提供一基于流体和/或基于真空的传感器信号的传感器装置以及一能由所述处理装置（32）操控的流体控制阀，所述流体控制阀用于提供流体流到所述真空抓取器（4）上，其中，所述处理装置（32）构造用于处理所述传感器信号并且用于操控所述流体控制阀，所述方法具有如下步骤：在一操控时间点由所述处理装置（32）输出一控制信号到所述流体控制阀上；获知一有效时间点，在该有效时间点出现所述基于流体和/或基于真空的传感器信号以一能预设的变化值的变化；并且借助于所述操控时间点和所述有效时间点之间的时间差来计算一修正值；并且在下一操控周期中利用所获知的修正值来修正所述操控时间点和/或修正针对所述流体控制阀的操控持续时间。
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