[发明专利]机械臂有效
| 申请号： | 201280066152.0 | 申请日： | 2012-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104040352A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 查尔斯·W·约翰;约瑟夫·F·昆特;池·S·陈 | 申请（专利权）人： | 贝克曼考尔特公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00;B04B9/14 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 谈晨雯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 揭示了一种用于处理样本的分析试验室系统和方法。样本容器通过包括用于检查管的工具的夹具从输入区被运输到分配区。采集样本容器的图像。分析图像以确定样本容器标识符。确定样本容器中的样本的液位。调度系统基于样本容器标识符来确定用于处理样本容器的优先级。样本容器通过夹具从分配区被运输到后续处理模块。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种组件，其特征在于，包括：机械臂，所述机械臂具有夹具单元，所述夹具单元被配置成夹持样本容器，其中所述机械臂被配置成三维地移动；图像获取装置，所述图像获取装置被物理地耦接到机械臂，并且被配置成获取所述样本容器的图像；和与所述图像获取装置通信的图像分析装置，其中所述图像分析装置被配置成分析所述样本容器的所述图像，以确定与所述样本容器相关联的至少一个识别信息和所述样本容器中的样本的液位。
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