[发明专利]洗衣机

摘要

公开了一种洗衣机，包括限定外观的主体、布置在所述主体内的桶、以可旋转方式安装在所述桶中的主滚筒、安装在所述主滚筒内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转的副滚筒、用于旋转所述主滚筒的外轴、用于旋转所述副滚筒并且布置在所述外轴内侧的内轴和驱动马达。所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子内侧的内部转子，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒。

主权项

一种洗衣机，包括：主体，所述主体限定所述洗衣机的外观；桶，所述桶被布置在所述主体内以存储清洗水；主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在所述桶中；副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转，在轴向方向上，所述副滚筒的长度比所述主滚筒的长度短，使得衣物能够接触所述主滚筒和所述副滚筒的内部周向表面；外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子；衣物量检测单元，所述衣物量检测单元被构造成检测衣物量；和控制单元，所述控制单元用于控制所述外部转子和所述内部转子的操作，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒，其中，所述控制单元被构造成在初始地操作所述驱动马达时以相同的启动RPM操作所述外部转子和所述内部转子，所述启动RPM小于或者等于所述外部转子和所述内部转子的每个目标RPM，并且其中，所述控制单元被构造成当在所述驱动马达开始操作之后已经逝去预定时间时基于检测到的衣物量控制所述外部转子和所述内部转子中的每个的旋转方向或者RPM。