[发明专利]用于铺展和装载平状衣物制品的机器有效

专利信息
申请号: 201280062245.6 申请日: 2012-10-16
公开(公告)号: CN103998678B 公开(公告)日: 2016-11-02
发明(设计)人: D·加罗内;S·迪普卢伊;M·戈里斯 申请(专利权)人: 高达机器人公司
主分类号: D06F67/04 分类号: D06F67/04
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 邵伟
地址: 法国戛*** 国省代码: 法国;FR
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摘要: 机器包括输送带(30)以及装载夹具(24a),装载夹具(24a)接收由操作者(P)在装载站(1)手动地装载的平状衣物制品(A)的邻近角部(A1)并将其传递至铺展夹具(4a)。每个装载夹具(24a)具有:由第一致动器(52)驱动的装载夹头(51)和具有屈服和恢复能力的辅助装载夹头(53)以抵靠装载支架(50)的相反侧面捕获角部(A1)的部分、以及产生气流的吹气喷嘴(55),所述气流能推动从所述辅助装载夹头(53)释放的角部(A1)的一部分并将其引入由致动器(58)驱动的相应铺展夹具(4a,4b)的夹头之间用于捕获在先被释放的角部(A1)的部分。
搜索关键词: 用于 铺展 装载 衣物 制品 机器
【主权项】:
一种用于铺展和装载平状衣物制品的机器,其包括:框架(10),其支承至少一个输送带(30),所述至少一个输送带(30)沿装载方向(D)移动并具有装载端(30a);保护盖(11),其正面覆盖输送带(30)的所述装载端(30a);第一和第二装载站(1,2)邻近所述保护盖(11)的第一和第二侧端;一对第一铺展夹具(4a,4b),通过驱动装置沿着横向于输送带(30)的装载方向(D)的导轨(8)在接收位置和铺展位置之间独立地移动,在所述接收位置中,所述第一铺展夹具(4a,4b)在所述第一装载站(1)中彼此邻近用于捕获由第一操作者(P1)手动地装载的第一平状衣物制品(A1)的相应邻近角部,并且在所述铺展位置中,所述第一铺展夹具(4a,4b)彼此分离,保持所述第一平状衣物制品(A1)相对于输送带(30)的所述装载端(30a)铺展;一对第二铺展夹具(5a,5b),通过驱动装置沿着所述导轨(8)在接收位置和铺展位置之间独立地移动,在所述接收位置中,所述第二铺展夹具(5a,5b)在所述第二装载站(2)中彼此邻近用于捕获由第二操作者(P2)手动地装载的第二平状衣物制品(A2)的相应邻近角部,并且在所述铺展位置中,所述第二铺展夹具(5a,5b)彼此分离,保持所述第二平状衣物制品(A2)相对于输送带(30)的所述装载端(30a)铺展;并且沉放装置,用于将第一和第二平状衣物制品(A1,A2)的上端从第一和第二铺展夹具(4a,4b;5a,5b)的所述铺展位置沉放在输送带(30)上;其特征在于所述保护盖(11)可移动且具有在下端处的施压边缘(12),并且驱动装置在自由通过位置和保持位置之间移动保护盖(11),在自由通过位置中,所述施压边缘(12)距框架(10)的距离足以允许由第一或第二铺展夹具(4a,4b;5a,5b)在它们的接收和铺展位置之间保持和移动的第一和第二平状衣物制品(A1,A2)通过并且不足以允许第一或第二操作者(P1,P2)的手接近机器的危险区域,并且在所述保持位置中,所述施压边缘(12)压靠框架(10),在它们之间捕获由第一或第二铺展夹具(4a,4b;5a,5b)在它们的铺展位置铺展并保持的第一或第二平状衣物制品(A1,A2)并且在所述沉放装置作用时支承所述第一或第二平状衣物制品(A1,A2)。
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