[发明专利]用于监测眼睛的一个或多个手术参数的设备

摘要

一种用于监测多个工作阶段内的眼睛的一个或多个手术参数的设备，多个工作阶段在时间上是分隔的，并且在多个工作阶段之间，患者的眼睛能够已经移动，设备包括用于拍摄眼睛的一个或多个图像的照相机；用于在第一工作阶段期间基于照相机所拍摄的图像来确定眼睛的至少一个手术参数及其在第一坐标系中的坐标的模块；用于在与第一工作阶段在时间上分隔的第二工作阶段期间基于照相机所拍摄的图像来确定眼睛的至少一个手术参数及其在第二坐标系中的坐标的模块；用于确定第一工作阶段和第二工作阶段之间的六自由度的眼睛运动并且基于第一工作阶段和第二工作阶段之间的六自由度的眼睛运动来确定坐标变换的模块；用于基于确定的眼睛运动将眼睛的至少一个手术参数及其坐标从第一坐标系变换到第二坐标系的模块；用于基于在第二工作阶段期间测量到的眼睛的手术参数及其坐标以及在第一工作阶段期间测量到的变换的眼睛的手术参数及其坐标，量化和/或可视化在第一工作阶段和第二工作阶段之间的眼睛的至少一个手术参数及其坐标的变化的模块，其中，眼睛的手术参数是下列各项中的一项或多项基于外科地置于患者的眼睛中的植入物的与植入物有关的眼睛的参数；或角膜或角膜缘或巩膜切口的位置和/或轮廓。

主权项

一种用于监测多个工作阶段内的眼睛的一个或多个手术参数的设备，所述多个工作阶段在时间上是分隔的，并且在所述多个工作阶段之间，患者的眼睛能够已经移动，所述设备包括：用于拍摄眼睛的一个或多个图像的照相机；用于在第一工作阶段期间基于照相机所拍摄的图像来确定眼睛的至少一个手术参数及其在第一坐标系中的坐标的模块；用于在与所述第一工作阶段在时间上分隔的第二工作阶段期间基于照相机所拍摄的图像来确定眼睛的至少一个手术参数及其在第二坐标系中的坐标的模块；用于确定所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的六自由度的眼睛运动并且基于所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的六自由度的眼睛运动来确定坐标变换的模块；用于基于所述确定的眼睛运动将眼睛的至少一个手术参数及其坐标从所述第一坐标系变换到所述第二坐标系的模块；用于基于在所述第二工作阶段期间测量到的所述眼睛的手术参数及其坐标以及在所述第一工作阶段期间测量到的所述变换的眼睛的手术参数及其坐标，量化和/或可视化在所述第一工作阶段和所述第二工作阶段之间的眼睛的至少一个手术参数及其坐标的变化的模块，其中，所述眼睛的手术参数是下列各项中的一项或多项：基于外科地置于患者的眼睛中的植入物的与植入物有关的眼睛的参数；或角膜或角膜缘或巩膜切口的位置和/或轮廓。