[发明专利]用于支持车辆的泊车辅助系统的自动泊车过程的方法以及相应的车辆有效
| 申请号: | 201280045155.6 | 申请日: | 2012-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN103813953A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
| 发明(设计)人: | C·潘普什;M·施耐德;V·尼姆茨 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 本发明涉及一种用于支持车辆(10)的泊车辅助系统的进入泊车位(110)、尤其横向泊车位的自动泊车过程的方法,所述方法具有以下步骤:借助所述车辆(10)的至少一个传感器(22)检测传感器信号,以求取位于所述车辆(10)旁的横向于或基本上横向于所述车辆(10)的行驶方向的自由空间(100)和/或障碍物(200),检查所求取的自由空间(100)作为用于所述车辆(10)的泊车位(110)的资格,在识别到自由空间(100)作为泊车位(110)的资格时显示所述车辆(10)的横向泊车可能性,设置后方泊车界限(40)以及前方泊车界限(50),借助所述车辆(10)的至少一个传感器(22)检测传感器信号来,以求取所述车辆(10)的行驶方向上的障碍物(200),根据所述车辆(10)的行驶方向上的所求取的障碍物(200)来改变所述后方泊车界限(40)。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 支持 车辆 泊车 辅助 系统 自动 过程 方法 以及 相应 | ||
【主权项】:
一种用于支持车辆(10)的泊车辅助系统的进入泊车位(110)、尤其横向泊车位的自动泊车过程的方法,所述方法具有以下步骤:借助所述车辆(10)的至少一个传感器(22)检测传感器信号,以求取位于所述车辆(10)旁的横向于或基本上横向于所述车辆(10)的行驶方向的自由空间(100)和/或障碍物(200),检查所求取的自由空间(100)作为用于所述车辆(10)的泊车位(110)的资格,在识别到自由空间(100)作为泊车位(110)的资格时显示所述车辆(10)的横向泊车可能性,设置后方泊车界限(40)以及前方泊车界限(50),借助所述车辆(10)的至少一个传感器(22)检测传感器信号,以求取所述车辆(10)的行驶方向上的障碍物(200),根据所述车辆(10)的行驶方向上的所求取的障碍物(200)来改变所述后方泊车界限(40)。
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