[发明专利]用于控制动力传动系的方法和装置

摘要

用于控制动力传动系的方法，该动力传动系是被装配在一台汽车中并且包括一个电动机，该电动机装备有一个转子和一个定子，该方法包括：‑通过该电动机的多个控制信号（V_a，V_q，Vf）调节（2）该转子和定子的多个电流（la，Iq，If），其中所述电流（la，Iq，L）和所述控制信号（Va，Vq，Vf）是以一个旋转坐标系来表示的并且包括多个轴，所述控制信号（Va，Vq，Vf）是从一次第一转换中推导出的，该第一转换包括一种变量变换，该变量变换使得这些控制信号（Va，Vq，Vf）之间沿所述多个轴的每一个轴能够动态解耦；‑使从所述第一转换导致的所述控制信号（sat(Va)，sat(Vg)，sat(Vf)）饱和（3）以便满足与一个电池相关联的约束，该电池是被装配在该汽车中并且被连接到该电动机上；并且‑如果这些控制信号是饱和的则截断（1）这些电流参考调节值(F^ef_a，F^ef_3/4P^ef_f)中的至少一些。

主权项

一种用于控制动力传动系的方法，该动力传动系是被安装在机动车辆中并且包括电动机，该电动机配备有转子和定子，该方法包括：‑通过该电动机的多个控制信号调节(2)该转子和定子电流(I_d，I_q，I_f)，所述电流(I_d，I_q，I_f)和所述控制信号是以旋转参考系来表示的并且包括多个轴，所述控制信号是从第一转换中推导出的，该第一转换包括变量变换，该变量变换允许这些控制信号之间的沿所述多个轴的每一个轴的动态解耦；‑使从所述第一转换获得的所述控制信号饱和(3)以便满足与电池相关联的约束，该电池是被安装在该机动车辆中并且被连接到该电动机上；并且‑如果这些控制信号是饱和的则截断(1)多个调节电流设定点中的至少一些。