[发明专利]图像处理装置、投影仪和图像处理方法

摘要

图像处理装置包括：成像单元，配置为对包括图像被投影在其上的目标的区域成像以获取成像的数据；距离测量单元，配置为基于从成像单元获取的成像的数据计算与该目标和该成像单元之间的距离相关联的距离数据；平面估计单元，配置为基于该距离数据估计与该目标对应的平面；以及范围指定单元，配置为基于该成像的数据产生与该区域相关联的图像数据，并且基于该图像数据和与该平面相关联的信息对目标指定可投影范围。

主权项

一种图像处理装置，包括：成像单元，配置为对包括图像被投影在其上的目标的区域成像，以获取成像的数据；距离测量单元，配置为基于从成像单元获取的成像的数据计算与该目标和该成像单元之间的距离相关联的距离数据；平面估计单元，配置为基于该距离数据估计与该目标对应的平面；图像产生单元，配置为基于由该距离测量单元计算的距离数据提取在由该平面估计单元估计的平面中与该目标对应的多个位置，并且基于该成像的数据产生与该区域相关联的二进制图像，所述二进制图像具有在凸包内的内部区域作为黑色区域，所述凸包是包围了所提取的位置的具有最小面积的多边形；以及范围指定单元，配置为基于该二进制图像和与该平面相关联的信息对目标指定可投影范围。