[发明专利]旋转前进式导管插入系统

摘要

提供一种用于接近身体通路的设备，该设备包括内窥镜，该内窥镜包括构造成插入所述身体通路中的插入部；驱动管，该驱动管包括构造成接收内窥镜的腔；螺旋形缠绕的螺纹，该螺纹布置在驱动管的外壁上并且构造成使得驱动管的旋转导致驱动管与内窥镜一起沿着身体通路移动；柔性驱动轴，该柔性驱动轴构造成传递由动力源产生的旋转运动；以及可旋转驱动轴环，该可旋转驱动轴环布置在内窥镜上并且构造成使驱动管相对于内窥镜旋转，可旋转驱动轴环包括定子、转子、旋转齿轮以及水密密封件，转子能在定子的上方旋转并且以可拆卸的方式联接至驱动管，旋转齿轮构造成将旋转运动从柔性驱动轴传递到转子以使驱动管旋转，水密密封件布置在定子和转子之间。

主权项

一种用于接近身体通路的设备，所述设备包括：内窥镜，所述内窥镜包括构造成延伸到所述身体通路中的插入部；驱动管，所述驱动管包括构造成接收所述插入部的腔；螺旋形缠绕的螺纹，所述螺纹布置在所述驱动管的外壁上并且构造成使得所述驱动管的旋转导致所述驱动管与所述内窥镜一起沿着所述身体通路移动；柔性驱动轴，所述柔性驱动轴构造成传递由动力源产生的旋转运动；以及可旋转驱动轴环，所述可旋转驱动轴环布置在所述插入部上并且构造成使所述驱动管相对于所述插入部旋转，所述可旋转驱动轴环包括：定子；转子，所述转子能在所述定子的上方旋转并且以可拆卸的方式联接至所述驱动管；旋转齿轮，所述旋转齿轮构造成将旋转运动从所述柔性驱动轴传递到所述转子以使所述驱动管旋转；以及水密密封件，所述水密密封件布置在所述定子和所述转子之间。