[发明专利]手术辅助系统有效
| 申请号： | 201280034169.8 | 申请日： | 2012-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN103648427A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 小室考广;饭田雅敏 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 吕俊刚;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种手术辅助系统（1）包括操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元（21A至21D），在所述臂单元（21A至21D）上安装治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像作为包括操作单元的图像；内窥镜（45），该内窥镜（45）被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像；模式控制单元（55），该模式控制单元（55）具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式；驱动单元（35），该驱动单元（35）被构造为能够基于由操作单元给予的输入和设置操作模式，来操作臂单元；合成图像生成单元（60），该合成图像生成单元（60）被构造为基于设置操作模式，至少利用操作图像来合成图像，以生成合成图像；以及显示单元（65），该显示单元（65）被构造为显示合成图像。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种手术辅助系统，该手术辅助系统包括：操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元，在所述臂单元上安装有治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像为包括所述操作单元的图像；内窥镜，该内窥镜被构造为获取包括患者体内的图像的体内图像；模式控制单元，该模式控制单元具有多个操作模式并且被构造为能够将所述多个操作模式中的一个设置为设置操作模式；驱动单元，该驱动单元被构造为能够基于由所述操作单元给予的输入和所述设置操作模式，来操作所述臂单元；合成图像生成单元，该合成图像生成单元被构造为基于所述设置操作模式，至少利用所述操作图像来合成图像，以生成合成图像；以及显示单元，该显示单元被构造为显示所述合成图像。
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