[发明专利]无轨神秘探险类乘坐车辆、系统和方法

摘要

产生俯仰和滚动运动的运动组件包括下部板和上部板。具有上部轴和下部轴的可枢转联轴器被耦接在上部板与下部板之间，该上部轴和下部轴从可枢转联轴器的中心向外延伸。至少两个直线驱动器被耦接在这两个板之间。驱动器通过伸展和收缩使得上部板绕可枢转联轴器相对于下部板旋转。车辆包括被耦接到底盘的两个可转向推进轮。如上所述的俯仰和滚动组件的下部板，经由回转轴承耦接到底盘。座位被耦接到上部板。座位经由回转轴承相对于底盘的控制的旋转而相对于底盘旋转。座位可以相对于底盘旋转到任何方向，而无论可转向推进轮使底盘运动的方向。

主权项

一种被配置成产生俯仰和滚动运动的运动组件，包括：下部反馈板；与所述下部反馈板间隔开的上部反馈板；可枢转联轴器，其具有上部轴和下部轴，所述上部轴和下部轴从所述可枢转联轴器的中心向外延伸并且终止于对应的上部轴末端和下部轴末端，所述上部轴末端被耦接到所述上部反馈板，并且所述下部轴末端被耦接到所述下部反馈板；以及互相间隔开的、并与所述可枢转联轴器间隔开的至少两个直线驱动器，其在对应的上部末端处被耦接到所述上部反馈板，并且在对应的下部末端处被耦接到所述下部反馈板，并且被配置成通过伸展和收缩使得所述上部反馈板绕所述可枢转联轴器转动，从而产生所述上部反馈板相对于所述下部反馈板的俯仰和滚动运动。