[发明专利]使用外科工具曲线与X-射线图像的配准的实时3D血管造影有效
| 申请号： | 201280031945.9 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN103648394B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | A·K·贾殷 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/12 | 分类号： | A61B6/12;A61B5/06;A61M25/00;A61B6/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 提供一种用于提供体腔的实时3D图像的方法、系统和程序产品。使用光学感测来确定所述体腔中的柔性外科工具的3D形状。获取所述体腔的X‑射线图像，所述体腔和所述外科工具中的至少一个是不透射线的。将确定的3D外科工具形状与所述X‑射线图像进行配准。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 外科 工具 曲线 射线 图像 实时 血管 造影 | ||
【主权项】：
一种用于提供体腔的实时3D图像的方法，包括以下步骤：使用光学形状感测来确定所述体腔中的柔性外科工具的3D形状；获取所述体腔的X‑射线图像，所述体腔和所述的外科工具中的至少一个是不透射线的；分割所述X‑射线图像中的所述工具的2D投影；以及使用确定的3D形状和经分割的2D投影来计算姿态恢复矩阵，其中，所述姿态恢复矩阵用于将所述2D投影上的形状的每个体素转换成3D坐标位置。
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