[发明专利]旋转位置确定设备

摘要

本发明涉及一种用于确定进入旋转位置的旋转位置确定设备（15），所述进入旋转位置定义插入装置（如，支架）在进入部位处（5）的旋转位置，从而使得基于内部路径的表示和期望靶旋转位置，对插入装置沿内部路径（8）从进入部位到靶部位（6）的导航导致插入装置在靶部位处的旋转位置等于期望靶旋转位置。如果将插入装置布置在进入部位处的确定的进入旋转位置中，并且之后将其导航至靶部位，因此，则不必在靶部位处旋转插入装置，即，不必使用在技术上复杂的介入装置，以在靶部位处旋转插入装置。

主权项

一种旋转位置确定设备，其特征在于，所述旋转位置确定设备适于确定插入装置(10)的旋转位置，所述插入装置(10)用于被插入对象(2)并沿所述对象(2)内的内部路径(8)从进入部位(5)被导航到所述对象(2)内的靶部位，所述旋转位置确定设备(15)包括：‑内部路径提供单元(3)，其用于提供所述对象(2)内的所述内部路径(8)的表示，‑靶旋转位置提供单元(4)，其用于提供所述插入装置(10)在所述靶部位(6)处的期望靶旋转位置，‑进入旋转位置确定单元(7)，其用于确定进入旋转位置，所述进入旋转位置定义所述插入装置(10)在所述进入部位(5)处的旋转位置，从而使得基于所述内部路径的所述表示和所述期望靶旋转位置，对所述插入装置(10)沿所述内部路径(8)从所述进入部位(5)到所述靶部位(6)的导航导致所述插入装置(10)在所述靶部位(6)处的旋转位置等于所述期望靶旋转位置。