[发明专利]用于近海浮动风力涡轮机平台的主动控制系统

摘要

本发明提供一种用于使浮动平台（12）稳定的动态锚定系统（16）。所述动态锚定系统（16）包括系泊组件（52），所述系泊组件（52）具有多条各自可调整长度的系锚绳（84）。在波浪引起所述平台（12）摇动时，每条系锚绳（84）的长度以抵消所述波浪造成的运动的方式进行调整。因此，所述平台（12）保持大体水平。所述平台（12）支撑桅杆（34）上的风力涡轮机（30）。所述桅杆（34）上的至少一个运动传感器（50）提供指示所述船体（22）运动的方向和速度的运动数据。

主权项

一种用于使浮动平台（12）稳定的动态锚定系统（16），所述浮动平台具有船体（22）并且建造用于支撑风力涡轮机（30），所述风力涡轮机（30）具有桅杆（34）和机舱（36），所述桅杆（34）固定至所述船体（22）上，所述机舱（36）安装在所述桅杆（34）的顶部附近，所述船体（22）和所述机舱（36）经受环境运动，所述动态锚定系统（16）包括：至少一个运动传感器（50），其建造用于测量所述机舱（36）运动并且传输包括表示所述机舱（36）运动的数据的运动信号；系泊组件（52），其联接至所述船体（22）上，所述系泊组件（52）建造用于主动地使所述船体（22）定向；控制系统（54），其与所述运动传感器（50）和所述系泊组件（52）电通信，所述控制系统（54）建造用于接收所述运动信号并且向所述系泊组件（52）提供命令信号；并且所述系泊组件（52）进一步建造用于响应于所述命令信号而使所述船体（22）大体水平，从而抑制所述机舱（36）运动。