[发明专利]轮式装载机

摘要

本发明提供一种轮式装载机，在发动机转速的至少一部分范围内，以小于100%的规定比率乘以输出扭矩线的发动机输出扭矩的上限值而得到规定的扭矩特性。扭矩上限值信息规定了，根据车速和牵引力而变化的发动机输出扭矩的上限值。在满足规定的判定条件时，发动机输出扭矩控制部基于扭矩上限值信息控制发动机输出扭矩。规定的判定条件至少包括：行驶状态为前进，且作业状态为装载货物，且正在进行工作装置的上升操作。在不满足判定条件时，发动机输出扭矩控制部基于规定的扭矩特性控制发动机输出扭矩。

主权项

一种轮式装载机，其特征在于，具有：发动机；行驶机构，其利用来自所述发动机的驱动力使车辆行驶；工作装置用液压泵，其被所述发动机驱动而排出动作油；工作装置，其被从所述工作装置用液压泵排出的动作油驱动；工作装置操作部，其用于操作所述工作装置；车速检测部，其检测车速；牵引力检测部，其检测车辆的牵引力；存储部，其存储有输出扭矩线和扭矩上限值信息，该输出扭矩线规定了发动机转速与发动机输出扭矩的上限值之间的关系，该扭矩上限值信息规定了与所述车速和所述牵引力对应地变化的所述发动机输出扭矩的上限值；行驶状态判定部，其判定所述车辆的行驶状态是否为前进；作业状态判定部，其判定所述工作装置的作业状态是否为装载货物；上升操作判定部，其判定是否正在进行利用所述工作装置操作部使所述工作装置上升的上升操作；发动机输出扭矩控制部，其在满足判定条件时，基于所述扭矩上限值信息控制所述发动机输出扭矩，在未满足所述判定条件时，在所述发动机转速的至少一部分范围内，基于规定的扭矩特性控制所述发动机输出扭矩，所述判定条件至少包括：所述行驶状态为前进，且所述作业状态为装载货物，且正在进行所述上升操作，所述规定的扭矩特性是以小于100％的规定比率乘以基于所述输出扭矩线的所述发动机输出扭矩的上限值而获得的规定的扭矩特性。