[发明专利]行进引导系统、行进引导设备、行进引导方法和计算机程序

摘要

基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离，从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后，将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示，并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时，通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。

主权项

一种行进引导系统，其特征在于，包括：引导路线设置单元，设置引导路线和所述引导路线上的引导分岔点，其中沿着所述引导路线引导可移动对象；分岔点获得单元，获得第一分岔点的位置和第二分岔点的位置，所述第一分岔点比所述引导分岔点更靠近所述引导路线的出发点，所述第二分岔点比所述第一分岔点更靠近所述出发点；引导设置单元，将对于所述引导分岔点的引导提示设置为选自多个潜在引导提示当中的预定引导提示；以及分岔点引导单元，使用所述引导设置单元所选择的所述预定引导提示来执行对于所述引导分岔点的引导，其中，所述引导设置单元针对所述多个潜在引导提示中的每个，设置作为开始说出引导的点的引导开始点和作为需要完成说出引导的点的引导结束点；所述引导开始点由基于所述第一分岔点和所述第二分岔点之一的、所述第一分岔点与所述第二分岔点之间的位置来定义；所述引导结束点由基于所述第一分岔点和所述引导分岔点之一的位置来定义；所述引导设置单元针对所述多个潜在引导提示中的每个，确定当利用所述潜在引导提示执行引导时，引导距离是否大于说话中行进距离，所述引导距离是从所述引导开始点到所述引导结束点的距离，所述说话中行进距离是在说出引导的同时所述可移动对象所行进的距离；以及所述引导设置单元基于每个潜在引导提示的所述引导距离是否大于所述说话中行进距离的确定结果，从所述多个潜在引导提示当中选择所述预定引导提示。