[发明专利]控制装置的设计方法及控制装置

摘要

本发明的控制装置的设计方法包括：阈值决定步骤（S102a），决定第1、第2及第3阈值；权重函数设定步骤（S103a），设定用于与控制目标值和蓄电池的输出值之差相乘而计算第1控制量的第1权重函数、用于与蓄电池的输出值相乘而计算第2控制量的第2权重函数、以及用于与蓄电池的输出值的积分值相乘而计算第3控制量的第3权重函数；以及传递函数决定步骤（S104a），通过H∞控制理论决定控制装置的传递函数，以使第1控制量、第2控制量及第3控制量分别比第1、第2及第3阈值小。

主权项

一种控制装置的设计方法，该控制装置向控制蓄电池应充电或放电的电力即输出值以使上述蓄电池的蓄电量适合于控制目标值的变换器，输出用于指示充电或放电的输出指令值，上述设计方法包括：阈值决定步骤，决定在第1控制量的判断中使用的第1阈值、在第2控制量的判断中使用的第2阈值、以及在第3控制量的判断中使用的第3阈值；权重函数设定步骤，设定用于计算上述第1控制量的第1权重函数、用于计算上述第2控制量的第2权重函数、以及用于计算上述第3控制量的第3权重函数；以及传递函数决定步骤，决定以上述控制目标值与上述输出值之差及上述输出值的积分值为输入、以上述输出指令值为输出的上述控制装置的传递函数；在上述传递函数决定步骤中，通过H∞控制理论决定上述传递函数，以使对上述控制目标值与上述输出值之差乘以上述第1权重函数而得到的上述第1控制量比上述第1阈值小、对上述输出值乘以上述第2权重函数而得到的上述第2控制量比上述第2阈值小、并且对上述输出值的积分值乘以上述第3权重函数而得到的上述第3控制量比上述第3阈值小。