[实用新型]用于控制执行器的基于无速度传感器的矢量控制系统

摘要

本实用新型提供的一种用于控制执行器的基于无速度传感器的矢量控制系统。其中执行机构包括：三相异步交流电机，矢量控制系统包括：采样装置，用于采集所述三相异步交流电机的电流和电压；速度估算装置，用于根据采样装置采集到的电流和电压，估算三相异步交流电机的转子的速度；磁链估算装置，用于根据采集装置采集到的电流，估算三相异步交流电机的转子的磁链；控制装置，用于根据速度估算装置估算的速度和磁链估算装置估算的磁链强度，控制三相异步交流电机的转子的速度和转矩。采用本实用新型，可以降低控制系统的成本和提高控制系统的可靠性。

主权项

一种用于控制执行器的基于无速度传感器的矢量控制系统，所述执行机构包括：三相异步交流电机，其特征在于：所述矢量控制系统包括：采样装置、速度估算装置、磁链估算装置和控制装置； 所述采样装置，与所述三相异步交流电机连接，用于采集所述三相异步交流电机的电流和电压； 所述速度估算装置，与所述采集装置连接，用于根据所述采样装置采集到的电流和电压，估算所述三相异步交流电机的转子的转速； 所述磁链估算装置，与所述采集装置连接，用于根据所述采集装置采集到的电流，估算所述三相异步交流电机的转子的磁链； 所述控制装置，与所述速度估算装置、磁链估算装置和三相异步交流电机连接，用于根据所述速度估算装置估算的速度和所述磁链估算装置估算的磁链，控制所述三相异步交流电机的转子的速度和磁链。