[实用新型]辅助接片手装置

摘要

本实用新型公开了一种辅助接片手装置，包括主接片手、辅助接片手、顶板、带轮、同步带、直流伺服电机、轴承、轴承座、凸轮轴以及底板，辅助接片手和主接片手安装在顶板上，带轮、直流伺服电机及轴承座安装在底板上，同步带与带轮相匹配，同步带上安装有两个光电开关限位挡板，辅助接片手的底部与凸轮轴接触，凸轮轴的两端分别通过轴承连接在底板上，凸轮轴的一端与带轮相连，轴承通过轴承座固定在底板上。本实用新型通过凸轮轴带动所有辅助接片手同时上升或下降，具有良好的同步性。根据需要增加或减少辅助接片手的数量，可实现大尺寸基板的交接传输。此外，辅助接片手装置采用同步带传动和凸轮轴传动方式，结构简单、制造方便、节省经济成本。

主权项

一种辅助接片手装置，其特征在于，包括主接片手、辅助接片手、顶板、带轮、同步带、直流伺服电机、轴承、轴承座、凸轮轴以及底板，其中，所述辅助接片手和主接片手安装在所述顶板上，所述带轮、直流伺服电机以及轴承座安装在所述底板上，所述同步带与所述带轮相匹配，同步带上安装有两个光电开关限位挡板，所述辅助接片手的底部与所述凸轮轴相接触，所述凸轮轴的两端分别通过所述轴承连接在所述底板上，且所述凸轮轴的一端与所述带轮相连，所述轴承通过所述轴承座固定在所述底板上。