[实用新型]一种钻机钻臂定位系统

摘要

本实用新型属于井下作业机械领域，具体涉及一种潜孔钻机上的钻机钻臂定位系统。本实用新型至少包括输入单元、处理单元、感应单元以及执行单元；感应单元为传感器，执行单元为仰俯角及摆角电磁阀；处理单元输入端连通输入单元及感应单元输出端布置，处理单元输出端连通执行单元输入端布置；输入单元输入指定仰俯角及摆角信号，处理单元接收处理信号并发送至执行单元，执行单元执行钻机钻臂动作，感应单元适时感应钻机钻臂动作并传输信号至处理单元实现信号反馈，处理单元根据反馈信号校正执行单元动作。本实用新型操控简单，其定位效率和精度高，且无需额外人力实现频繁目测校准，直接外部输入角度信号即可实现钻机钻臂的准确校正，劳动强度低。

主权项

一种钻机钻臂定位系统，其特征在于：至少包括输入单元、处理单元（20）、感应单元（30）以及执行单元（40）；所述感应单元（30）为传感器，所述执行单元（40）为仰俯角及摆角电磁阀；所述处理单元（20）输入端连通输入单元及感应单元（30）输出端布置，所述处理单元（20）输出端连通执行单元（40）输入端布置；输入单元输入指定仰俯角及摆角信号，处理单元（20）接收处理上述信号并发送相应执行信号至执行单元（40），所述执行单元（40）执行钻机钻臂的仰俯角及摆角动作，感应单元（30）适时感应钻机钻臂上述动作并传输信号至处理单元（20）实现信号反馈，处理单元（20）根据上述反馈信号校正执行单元（40）的执行动作。