[实用新型]一种基于CAN总线的消防车泡沫混合控制系统有效
| 申请号： | 201220717948.5 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN203102030U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 冯小福 | 申请（专利权）人： | 广东永强奥林宝国际消防汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05D11/13 | 分类号： | G05D11/13;A62C5/02;A62C27/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523407 广东省东莞市寮步镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及消防车泡沫混合控制系统技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的消防车泡沫混合控制系统，包括主控制电路、水流量传感器、泡沫流量传感器和比例控制直流电机，水流量传感器和泡沫流量传感器分别实时获取水流量信号和泡沫流量信号，配比控制器根据泡沫混合比例信号和水流量信号获得泡沫需求量信号，接着偏差值控制器根据泡沫需求量信号和泡沫流量信号获得泡沫偏差值信号，PID控制器根据泡沫偏差值信号输出模拟控制信号至比例控制直流电机，以调整泡沫混合比例使该比例满足设定需求，本控制系统基于CAN总线协议形成闭环控制系统，自动化程度高，操作简单，利于消防员快速准确的完成泡沫混合工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 消防车 泡沫 混合 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的消防车泡沫混合控制系统，其特征在于：包括CAN总线和基于CAN总线的闭环控制系统，所述闭环控制系统包括分别与CAN总线连接的主控制电路、水流量传感器、泡沫流量传感器和比例控制直流电机，所述主控制电路包括配比控制器、偏差值控制器和PID控制器，所述水流量传感器实时获取水流量信号并将其传送至CAN总线，所述泡沫流量传感器实时获取泡沫流量信号并将其传送至CAN总线，所述配比控制器经CAN总线获取预设的泡沫混合比例信号和水流量信号以输出泡沫需求量信号至偏差值控制器，所述偏差值控制器经CAN总线获取泡沫流量信号以输出泡沫偏差值信号至PID控制器，所述PID控制器根据泡沫偏差值信号输出模拟控制信号至比例控制直流电机。
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