[实用新型]一种能够适应复杂曲面的吸附机构

摘要

本实用新型公开了一种能够适应复杂曲面的吸附机构。所述的一种能够适应复杂曲面的吸附机构包括真空吸盘、吸盘金具、主支架、金具支架、传感器支架、舵机、真空泵、单向电磁阀、压力传感器、超声波传感器、控制电路板；主支架六个方向通过连接件分别安装三个舵机、真空泵、单相电磁阀和控制电路板，舵机转轴通过圆饼形连接件安装金具支架和传感器支架，超声波传感器和吸盘金具分别安装在两个支架上，压力传感器安装在控制电路板上。本实用新型的有益效果是：将多个吸盘集成到一个吸附机构上，提高吸附机构的吸附能力，通过舵机的转动实现真空吸盘的俯仰，使吸附机构对复杂曲面具有更好的适应能力。

主权项

一种能够适应复杂曲面的吸附机构，其特征在于：所述的一种能够适应复杂曲面的吸附机构包括真空吸盘(1)、吸盘金具(2)，主支架(3)，金具支架(4)，传感器支架(5)，舵机(6)，真空泵(7)，单向电磁阀(8)，压力传感器(9)，超声波传感器(10)、控制电路板(11)，所述的主支架(3)的上、下端面为相互平行的两块等边六角形玻璃钢板，中间开有等半径圆孔方便与机体连接，玻璃钢板六条边对应六个方向，互不相邻的三个方向通过两两平行的工字型支撑件将两块玻璃钢板与三个舵机(6)机体固定安装，舵机(6)转轴径向与对应边平行，转轴通过圆饼形连接件固定安装金具支架(4)、传感器支架(5)，且金具支架(4)与传感器支架(5)朝向垂直，所述的金具支架(4)为U型连接板，底端开有圆孔，连接吸盘金具(2)，所述的吸盘金具(2)中部带有弹簧和减震垫，底端通气孔连接有真空吸盘(1)，所述的传感器支架(5)远端安装超声波传感器(9)，且超声波传感器(9)在真空吸盘(1)底面的投影位置要超过真空吸盘(1)的边缘位置，玻璃钢板其余三个方向通过简易连接件安装真空泵(7)、单向电磁阀(8)和控制电路板(11)，控制电路板(11)上装有压力传感器(9)。