[实用新型]基于自主相对速度反馈控制装置的低频电磁振动台系统

摘要

基于自主相对速度反馈控制装置的低频电磁振动台系统，包括产生标准低频振动信号的信号发生器，功率放大器和低频电磁振动台以及相对速度提取装置。信号发生器与功率放大器之间设有第一减法器，信号发生器和相对速度提取装置分别连接于第一减法器的被减数输入端和减数输入端，第一减法器的输出信号经功率放大器放大后驱动低频电磁振动台运动；相对速度提取装置包括纯电阻，第二减法器和第二比例放大器，纯电阻与驱动线圈的总压降和经第二比例放大器放大K2倍后的纯电阻两端压降分别作为被减数和减数输入所述的第二减法器，第二减法器的输出信号表征振动台的相对运动速度。本实用新型具有实现方便成本低廉，低频电磁振动台输出波形精度较高的优点。

主权项

1.基于自主相对速度反馈控制装置的低频电磁振动台系统，包括产生标准低频振动信号的信号发生器，功率放大器和低频电磁振动台；其特征在于：低频电磁振动台的运动部件与能够获取该运动部件相对速度的提取装置连接，信号发生器与功率放大器之间设有反馈用第一减法器，信号发生器连接于第一减法器的被减数输入端，提取装置的输出信号作为控制电磁振动台运动的反馈信号连接于第一减法器的减数输入端，第一减法器输出的偏差信号经功率放大器放大后驱动低频电磁振动台运动；所述的相对速度提取装置包括纯电阻，第二减法器和第二比例放大器；纯电阻与振动台的驱动线圈串联连接，纯电阻与驱动线圈的总压降作为被减数输入所述的第二减法器中；纯电阻两端的压降输入所述的第二比例放大器中，第二比例放大器输出放大后的纯电阻压降，该放大后的纯电阻压降作为减数输入所述的第二减法器中；第二减法器的输出信号表征振动台的相对运动速度；第二比例放大器的放大倍数，其中R是振动台驱动线圈的等效直流电阻，R₁是纯电阻的阻值。