[实用新型]履带式万向隧道铣挖机

摘要

本实用新型涉及工程机械领域，具体设计了一种履带式万向隧道铣挖机。包括液压马达(1)、联轴器(2)、轴承座(3)、钻杆(4)、钻杆转盘(5)、横梁(6)、直线滑台(7)、水平液压缸(8)、履带式底座(9)、转盘(10)、液压缸支座(11)、仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)。所述转盘(10)可在直线滑台上水平移动，液压缸支座(11)可在转盘(10)上任意角度转动，轴承座(3)可在钻杆转盘(5)上任意角度转动，横梁(6)可通过控制仰俯液压缸(12)和支撑液压缸(13)的行程在垂直面内进行仰俯和升降运动。该履带式万向铣挖机可行走、铣挖角度可调且铣挖高度可控，满足复杂工况要求；结构简单、操作简便、适应性强，有效的降低了操作人员的操作难度和隧道铣挖工作难度。

主权项

履带式万向隧道铣挖机，其特征在于：包括液压马达（1）、联轴器（2）、轴承座（3）、钻杆（4）、钻杆转盘（5）、横梁（6）、直线滑台（7）、水平液压缸（8）、履带式底座（9）、转盘（10）、液压缸支座（11）、仰俯液压缸（12）和支撑液压缸（13）；所述直线滑台（7）固定在履带式底座（9）上，转盘（10）固定在直线滑台（7）的滑块上，液压缸支座（11）安装在转盘（10）上，仰俯液压缸（12）通过销轴分别与液压缸支痤（11）和横梁（6）连接，支撑液压缸（13）一端固定在液压缸支座（11）上，另一端通过销轴连接在横梁（6）上，钻杆转盘（5）固定在横梁（6）的悬伸端上方，轴承支座（3）固定在钻杆转盘（5）上，液压马达（1）和钻杆（4）安装在轴承支座（3）上，其中液压马达（1）和钻杆（4）通过联轴器（2）连接，铣挖头安装在钻杆（4）悬伸端上。