[实用新型]一种多叶轮越障机构有效
| 申请号： | 201220666787.1 | 申请日： | 2012-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN202944147U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 葛耿育;李飞龙;谭艳;万能清;胡翔;韩强;孙亚芹;李君科;万婷;王宇俊;方灿 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B37/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;85 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以六轮为一组，一边三个，两两对称，安装到位后，相对称的两个多叶轮的叶片圆弧段正好互补，形成一个整圆，而机身框架任一一边的第一和第三轮与另一边的第二轮采用同样的安装状态，即安装后，对应叶片的方向相同。该越障机构地表适应性强，越障能力强，能轻松跨越略低于轮子直径的障碍物，相对于一般的六轮机器人本体的单一机身机构来说表现出一定的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶轮 越障 机构 | ||
【主权项】：
一种多叶轮越障机构，包括机身框架和行走轮；机身框架为扁平长方体型，行走轮通过轮轴对称安装在机身框架左右两边；其特征在于：所述行走轮为多叶轮，所述多叶轮是在一个轮子的整圆圆周边上等弧长间隔挖去一段圆弧后形成的，所述多叶轮以六轮为一组，一边三个，两两对称，安装到位后，相对称的两个多叶轮的叶片圆弧段正好互补，形成一个整圆，而机身框架任一一边的第一和第三轮与另一边的第二轮采用同样的安装状态，即安装后，对应叶片的方向相同。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南大学，未经西南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220666787.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：减振系统
- 下一篇：腓骨小段截除专用连接板
