[实用新型]重力夹持器

摘要

本实用新型涉及吊装、转运设备，尤其涉及到块状物体的吊装、转运设备上的一种重力夹持器，属于吊装、转运设备技术领域，主要特点是重力夹持器中的夹紧装置由两个或两个以上夹紧机构与夹爪组成，夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，本实用新型结构合理，简单紧凑，生产制造容易，成本低，经济适用、无需提供夹紧动力，使用方便，安装在吊装、转运设备上，可以实现对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运、装卸、码垛等作业，亦可以实现在块状产品（如粘土砖、砌块等）的生产过程中的工序间转移、多块产成品进行堆码以及出厂发货时至运输车辆的装卸，本实用新型具有很强的实用性。

主权项

一种重力夹持器，包括机架(1)及安装在机架(1)上的夹紧装置(2)、臂杆开合装置(3)、臂杆张开锁定装置(4)、传感器以及与起吊、转运设备连接的联接部，其特征是，所述夹紧装置(2)由两个或两个以上夹紧机构与夹爪(2.5)组成；所述夹紧机构为两组对称于垂直轴线的四杆机构，所述四杆机构中相对的两根杆件长度比为1到1.5，最长一根杆件的长度为最短一根的若干倍，包括最长杆件的两根相对的杆件称之为臂杆(2.2)、另两根相对的杆件中与夹持器机架连接的一根称之为机架板(2.3)、所余一根称之为夹板(2.1)；两组四杆机构中和夹持器机架(1)连结的机架板(2.3)制成一体与二根臂杆(2.2)以及夹板(2.1)于垂直轴线呈左右对称布置；两个或两个以上相同的夹紧机构并列，其中夹紧机构的机架板(2.3)都固接在夹持器机架(1)上，同侧夹板(2.1)、或同侧与夹板(2.1)连接并向下延伸的等长杆件上贯串连结一水平的杆件称之为夹爪横梁(2.4)，夹爪(2.5)成对地相向地安装在两侧夹爪横梁(2.4)上；所述夹爪(2.5)为大小、爪面形状与被夹持物接触表面相适应的板件。