[实用新型]一种输电线路自主越障巡线机器人有效
| 申请号： | 201220658799.X | 申请日： | 2012-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN202930833U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;张峰;贾娟 | 申请（专利权）人： | 山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路自主越障巡线机器人，包括若干个结构相同的驱动臂、联板及电池控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂分布在机器人一侧，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上。本实用新型由于采用若干个结构相同驱动臂，结构简单紧凑，互换性强，可在单股导地线上运行，跨越输电导线上各种障碍物。由于每个臂的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强，无需在跨越障碍的过程中手动对设备进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 自主 越障 机器人 | ||
【主权项】：
一种输电线路自主越障巡线机器人，其特征是，包括若干个结构相同的驱动臂、联板及电池控制箱，其中驱动臂包括驱动轮机构、升降关节、旋转关节、导向轮机构及导槽；驱动轮机构包括驱动轮，所述驱动臂分布在机器人一侧，驱动臂通过驱动轮悬挂在分裂导线上，所述驱动轮机构下端通过旋转关节与升降关节连接，升降关节和电池控制箱固定在联板上；所述驱动臂上安装有导向轮机构，导向轮机构包括导向轮轴承座、导向轮及轴承；所述导向轮通过轴承与导向轮轴承座铰接，导向轮轴承座固定在驱动臂上，所述联板上开有导槽，导向轮位于导槽内。
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