[实用新型]一种基于嵌入式Linux 的家庭物联网监控系统

摘要

本实用新型提供的一种基于嵌入式Linux的家庭物联网监控系统，用于对智能家居设备进行智能监控。本实用新型引入Zigbee无线传感器网络，使被控节点的管理更加系统和方便；引入物联网技术，从而改变了传统的监控系统无法进行网络实时监与控相结合的缺点；在嵌入式设备架设web服务器，使用户能够在任何地方通过浏览器对家居环境进行远程监控；引入GPRS、Wifi模块，使远程移动监控成为可能；引入QT触摸屏控制界面，用户可以在网络中断的情况下在本地进行监控；引入模糊PID控制技术，使关键传动设备的控制更加实时和准确。该实用新型使监控系统更加方便、人性化，并且为建立大型城市物联网做好储备工作。

主权项

一种基于嵌入式Linux的家庭物联网监控系统，用于对智能家居设备进行智能监控，其特征在于，包括：至少一个Zigbee底层节点、Zigbee中心控制节点、ARM中心处理器、移动终端、GPRS模块、Wifi模块、网络摄像头、声光报警设备、摄像头控制云台、大容量存储设备、液晶触摸屏本地控制台模块。所述Zigbee底层节点包含Zigbee子模块（CC2430），连接智能家居设备，完成对所述智能家居设备的感知与控制；所述Zigbee中心控制节点包含Zigbee子模块（CC2430），一方面通过Zigbee无线通信协议实现与所述Zigbee底层节点之间的控制信息和状态信息的交互，控制所有所述Zigbee底层节点，另一方面通过串口与所述ARM中心处理器相连接，并将控制信息和状态信息提交给所述ARM中心处理器进行处理；所述ARM中心处理器，在其之上架构嵌入式服务器，对所述系统中模块传送的控制信息和状态信息进行处理，接收并响应用户请求；所述GPRS模块，与所述移动终端通过无线方式进行数据交换，并与所述ARM中心处理器连接，使所述ARM中心处理器与所述移动终端进行信息的交互；所述Wifi模块与所述ARM处理器相连接，它通过无线方式使所述系统与因特网相连接；所述网络摄像头与所述ARM中心处理器相连接，在所述ARM中心处理器的控制下进行视频采集；所述声光报警装置与所述ARM中心处理器相连接，当有非法闯入时在所述ARM中心处理器的控制下实现声光报警；所述摄像头控制云台与所述ARM中心处理器相连接，其上安装所述网络摄像头，在所述ARM中心处理器的控制下进行旋转以实现对任意方位的监控；所述大容量存储设备挂载在所述系统中,用于自动存储异常时抓拍的照片和视频文件；所述液晶触摸屏本地控制台模块与所述ARM中心处理器相连接，是在网络中断时进行本地操作的控制终端；