[实用新型]一种螺丝夹取装置有效
申请号: | 201220636650.1 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN203109577U | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 陈仕军;李中翔 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种螺丝夹取装置,包括输送单元、第一气爪、运动单元、第二气爪以及底座,通过第一夹持部和第二夹持部夹持螺丝代替真空泵吸取螺丝,同时再通过第二气爪对螺丝的空间位置进行调整定位,使得螺丝夹取装置对螺丝形状的适应能力增强,工作的可靠性也大大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺丝 装置 | ||
【主权项】:
一种螺丝夹取装置,其特征在于,包括:用于输送螺丝的输送单元;第一气爪,第一气爪包括平行设置且可相向移动的第一夹持部和第二夹持部,第一夹持部和第二夹持部配合夹取由输送单元输送的螺丝;运动单元,所述运动单元包括滑块,所述第一气爪安装在滑块上;以及第二气爪,所述第二气爪包括可相向移动直至贴合的第三夹持部和第四夹持部,第三夹持部和第四夹持部配合将第一气爪输送的螺丝夹紧定位。
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