[实用新型]一种用于人体交互的运动追踪装置

摘要

本实用新型公开了一种用于人体交互的运动追踪装置，包括有主机、接入主机的显示器、置于显示器上对人体进行图像采集的图像采集盒、供人体运动的环形模拟跑道、佩戴在人体四肢的套环；图像采集盒内的DSP通过USB总线与主机通讯连接，环形模拟跑道内的MCU通过连接的无线模块与主机通讯连接，套环内的中心处理单元通过连接的无线模块与主机通讯连接。本实用新型将惯性追踪与光学追踪复合使用，具有较高的精度和真实度，其实现简单方便，追踪精度高，操作容易。

主权项

一种用于人体交互的运动追踪装置，包括有主机、接入主机的显示器，其特征在于：还包括置于显示器上对人体进行图像采集的图像采集盒、供人体运动的环形模拟跑道、佩戴在人体四肢的套环；所述图像采集盒内置有彼此双向通讯连接的FPGA、DSP，图像采集盒侧壁上设置有一对分别对准环形模拟跑道上人体的摄像头，两摄像头分别通过信号线接入FPGA，DSP分别通过I2C/SPI总线与两摄像头连接，DSP还通过USB总线与主机通讯连接；所述环形模拟跑道包括环形基台、铺设在基台上的压敏传感器阵列、铺设在压敏传感器阵列上的橡胶层，环形基台内置有MCU、接入MCU的信号采集电路和无线模块，压敏传感器阵列接入信号采集电路，MCU通过连接的无线模块与主机通讯连接；所述套环内置有中心处理单元、接入中心处理单元的惯性测量单元和无线模块，套环内的中心处理单元通过连接的无线模块与主机通讯连接。