[实用新型]小型自动搬运系统

摘要

本实用新型涉及一种小型自动搬运系统，该小型自动搬运系统设有多个直立的支架，支架的上部设有滑轮，支架的下部设有测速器，测速器与卷扬机相连，卷扬机的开启和关断由分控制器控制，分控制器通过串行通讯总线与总控制器相连，多条钢丝绳的一端分别绕过滑轮与测速器相连，多条钢丝绳的另一端共同连接到起吊器。该小型自动搬运系统可按优化路线或预定路线运行，将指定位置的货件自动搬运到指定位置的货位上，不仅能最大限度的利用空间，满足存储要求，还能减轻工人劳动强度，提高存储效率，加强货物管理；另外，该系统还具有功能较强、成本低、可靠性高的特点，具有广阔地应用前景。

主权项

小型自动搬运系统，该小型自动搬运系统设有多个直立的支架（1），其特征在于，支架（1）的上部设有滑轮（2），支架（1）的下部设有测速器（5），测速器（5）与卷扬机（6）相连，多条钢丝绳（3）的一端分别绕过滑轮（2）与测速器（5）相连，多条钢丝绳（3）的另一端共同连接到起吊器（4）。