[实用新型]一种滤光片自动排片机

摘要

本实用新型涉及一种滤光片自动排片机，包括一个基座台、一套移动取片机构、一套快换台座机构和一套顶片机构。移动取片机构和快换台座机构安装在基座台的上方，顶片机构安装在基座台的下方。移动取片机构中包含一个单轴机器人，单轴机器人上的滑块通过连接块、气动滑台连接块与气动滑台连接，气动滑台的滑轨通过吸头座与吸头相连。快换台座机构左右两边设有料盘台，中间固定备料仓固定座，备料仓固定座中可以放置备料仓。顶片机构中有一个带螺母直线步进电机，带螺母直线步进电机的螺母通过螺母连接块、顶片支撑块与顶块相连。本自动排片机可以实现滤光片的自动排片，且能克服人工操作产生的效率低下、成本高昂以及滤光片正反面困难等问题。

主权项

一种滤光片自动排片机，包括一个基座台（1）、一套移动取片机构、一套快换台座机构以及一套顶片机构，其特征在于：所述移动取片机构包括单轴机器人（7），所述单轴机器人（7）安装在单轴机器人座（6）上，所述单轴机器人座（6）的两端通过左支座台（5）和右支座台（14）连接在所述基座台（1）的上方；所述单轴机器人（7）的滑块上连接有连接块（8），所述连接块（8）通过气动滑台连接块（9）与气动滑台（10）相连；在所述气动滑台（10）的滑台上连接有吸头座（11），所述吸头座（11）下方连接安装有吸头（12）；而所述吸头（12）呈长条状设置，所述吸头（12）的中间部分设有多个吸口，所述吸口与滤光片一一对应地适配设置；所述快换台座机构通过快换台座（2）安装在所述基座台（1）的上方，所述快换台座（2）上左右两边通过料盘左支座（3）和料盘右支座（16）分别固定连接有左料盘台（4）和右料盘台（15），在所述快换台座（2）的中央固定连接有备料仓固定座（17），所述备料仓固定座（17）中安放有备料仓（13），且所述备料仓（13）通过插接的方式固定在备料仓固定座（17）内，并通过锁紧螺钉（19）锁紧；所述顶片机构通过顶片机构座（21）和顶片机构肋板（20）固定安装在所述基座台（1）的下方，所述顶片机构座（21）上安装有导轨滑块机构（24），同时通过电机座（22），安装有带螺母直线步进电机（23），而通过螺母连接块（25），所述带螺母直线步进电机（23）的螺母与顶片支撑块（26）相连，在所述顶片支撑块（26）的上端，固定安装有顶块（18）；所述顶块（18）与所述备料仓（13）一一对应地适配设置。